六足机器人仿生结构设计研究

• 作者: 桂宏凡
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 六足机器人 仿生结构 协调控制
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 104
• 页数: 1页
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.17.095

摘要

六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,离散式的地面支撑和对复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景[1].文中简要介绍了制约六足机器人研发的仿生结构设计的技术问题,并对六足机器人未来发展趋势进行了构想和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂宏凡		5	0	0.0	0.0