浅析农业机械机器的视觉导航技术

• 作者: 初小兵 张玉良 朱宁欣 江浩 王立新
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械机器 视觉导航技术
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 农机水利
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: S23
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11974/nyyjs.20180732022

摘要

本文分析了农业机械机器视觉导航的结构特点,结合农业机械机器视觉导航的关键技术,如导航规划技术、视觉信息处理技术、转向控制技术等,提出了农业机械机器视觉研究中需要解决的问题,包括图像处理、控制算法和控制计算速度等多传感器的信息融合等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉良		14	12	2.0	3.0
2	王立新		14	8	2.0	2.0
3	初小兵		7	6	1.0	2.0
4	江浩		5	5	1.0	2.0
5	朱宁欣		1	1	1.0	1.0