蜘蛛型风力发电机检测仪的腿部控制方式研究

• 作者: 卢奭瑄 周锐 李跃
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 检测仪 行走 仿生 自由度
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 水利电力
• 页码范围: 179
• 页数: 1页
• 字数: 1883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201821163

摘要

针对蜘蛛型风力发电机叶片检测仪(以下简称检测仪)的行走方式,根据风力发电机叶片的实际状况,以及检测仪的行走需要,基于蜘蛛仿生学,提出了一种蜘蛛肢体演化的方法,采用多自由度的控制方案.检测仪以ARM为控制核心,将六条腿分成两组,每条腿有三个自由度,共18个自由度,分成三种运动方式,并通过实验对该方案进行验证.方案能够有效地完成检测仪的各种行走方式,为检测仪的行走方式提出了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢奭瑄	沈阳工业大学化工过程自动化学院	13	42	3.0	6.0
2	李跃	沈阳工业大学化工过程自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	周锐	沈阳工业大学化工过程自动化学院	1	0	0.0	0.0