基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计

• 作者: 任晓庆 姜云春 宋慧 王刚
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 焊缝 路径识别
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 32,34
• 页数: 2页
• 分类号: TG441.7
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.15.020

摘要

焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要.以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋慧	青岛黄海学院机电工程学院	27	62	5.0	7.0
2	王刚		6	1	1.0	1.0
3	姜云春	青岛黄海学院机电工程学院	12	6	2.0	2.0
4	任晓庆	青岛黄海学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0