基于嵌入式平台的视觉测量研究

• 作者: 郭哲
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 嵌入式平台 视觉测距 相机标定
• 年，卷（期）: 2018,（28）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 193
• 页数: 1页
• 字数: 1239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.28.172

摘要

视觉测距过程中需要处理大量的图像特征数据和进行复杂计算,很难直接在处理能力较弱的嵌入式平台上实现.基于相机成像模型,提出了一个简单、高效的视觉测距方法,通过坐标平移旋转等方法建立欧氏三维空间点与二维图像平面点问联系,结合二维特征点,利用图像重投影提取出特征点的深度信息.以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台,构建一套视觉测距系统,对物体三维信息进行实时测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭哲		4	1	1.0	1.0