图像畸变对智能车控制的影响及对策研究

• 作者: 何俊延 况宗旭 张逸帆 李军红 马锦模
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 图像畸变 非均匀行采集 线性补偿 智能小车
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201821081

摘要

由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况.本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用“非均匀行采集”和“线性补偿”的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试.实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军红	南华大学电气工程学院	32	99	5.0	9.0
2	张逸帆	南华大学电气工程学院	3	1	1.0	1.0
3	况宗旭	南华大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	何俊延	南华大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
5	马锦模	南华大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0