分拣机械手视觉检测与伺服的研究

• 作者: 曾宪荣 赵楠
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 分拣 机械手 视觉检测 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 34,8
• 页数: 2页
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.21.026

摘要

在科技推动生产发展的时代下,机器人的视觉技术给工业带来了巨大的变革.工业分拣式机器人视觉技术在工业发展中应用的主要领域之一,而视觉伺服技术对提高机械手分拣的灵活性、精准度,以及智能化水平有十分重要的促进作用.因此,本文基于对视觉检测与伺服技术的研究,对机械手分拣的影响进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵楠		11	24	3.0	4.0
2	曾宪荣		1	0	0.0	0.0