无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术

• 作者: 尚文军 盛军辉 龚岩松
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 无人驾驶汽车 摄像机 图像识别技术 车道线 转向和制动控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 创新论坛
• 页码范围: 186
• 页数: 1页
• 字数: 2048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.07.155

摘要

无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分,其中常用的传感器有摄像机,毫米波雷达,激光雷达,GPS等,本文研究分析的是摄像机图像识别技术.首先对图像识别的原理进行了阐述,并介绍了几种常用的车载摄像机,从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚文军	合肥工业大学汽车与交通工程学院	4	1	1.0	1.0
2	盛军辉	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	龚岩松	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0