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摘要:
在本次研究中通过阐明了ABB机器人弧焊系统的主要控制原理,以及分析汽车本身的焊接应用,介绍了该弧焊系统的硬件配置及软件设计.本次系统主要借助ABB机器人最新研发的IRC5控制设备及两台机器人外部轴变位机设备,有效提升了机器人弧焊系统的紧密性及柔性,很大程度的提升了生产效率.
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文献信息
篇名 ABB机器人弧焊系统的设计和应用
来源期刊 大科技 学科 工学
关键词 ABB机器人 弧焊系统 IGBT弧焊
年,卷(期) 2018,(27) 所属期刊栏目 工艺与设备
研究方向 页码范围 264-265
页数 2页 分类号 TP242
字数 1491字 语种 中文
DOI
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1 李中华 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
ABB机器人
弧焊系统
IGBT弧焊
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