一款智能陪练机器人的设计与实现

• 作者: 和铮 戴飞 沈星超 王刚 石占魁 胡锦浩 钱炜
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 空手道 陪练 机器人 搏击辅助
• 年，卷（期）: 2018,（36）
• 所属期刊栏目: 科学前沿
• 页码范围: 213,215
• 页数: 2页
• 字数: 2174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2018.36.198

摘要

针对于现在空手道运动训练中存在的问题和空手道运动有其独特的搏击特点(距离、力度控制要求高).本文由此入手,结合机械传动和传感器设计并制作了一款智能陪练机器人.这款装置能够实现检测、移动、躲闪三个功能.硬件部分主要由检测模块,移动模块,躲闪模块构成.控制方面,本文将此机器人硬件和互联网结合,实现无线控制.本文还建立数据库,可以存入每位使用者的训练数据,并分析训练数据给出训练建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱炜	上海理工大学机械工程学院	106	408	10.0	16.0
2	王刚	上海理工大学机械工程学院	17	103	6.0	9.0
3	戴飞	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	沈星超	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	胡锦浩	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	和铮	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
7	石占魁	上海理工大学机械工程学院	6	5	2.0	2.0