基于STM32的微型四轴飞行器控制系统的设计

• 作者: 蒋潇 陈旂珑
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 四轴飞行器 STM32F103C8T6 四元数法 气压计
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 119
• 页数: 1页
• 字数: 1880字
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器不仅独具空中悬停、垂直起降、起降空间小等飞行特点,还具有控制灵活、重量轻等众多优点,现已广泛运用于多种场合.论文首先介绍了国内外对四轴飞行器的研究现状,确定了本文要研究的内容;接着对四轴的硬件进行设计,保证实际中的PCB电路板调试通过;之后对主控芯片STN32F103C8T6进行编程,其中涉及的算法有姿态更新算法以及串级PID控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋潇		3	0	0.0	0.0
2	陈旂珑		1	0	0.0	0.0