基于CAN总线的AGV磁导航控制器

• 作者: 刘嵋 李丙炜 陈恩
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: AGV 磁导航 CAN总线 导航算法
• 年，卷（期）: 2018,（33）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 223
• 页数: 1页
• 字数: 1740字
• 语种: 中文

摘要

为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感器.重点给出了控制器电机调速算法和磁导航控制算法.基于中断调度模式实现了PD增量式电机调速方法和PD位置式导航方法.经过现场测试,AGV控制器工作稳定可靠,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丙炜	天津通信广播集团有限公司数字实验室	2	0	0.0	0.0
2	陈恩	天津通信广播集团有限公司数字实验室	2	0	0.0	0.0
3	刘嵋	天津通信广播集团有限公司数字实验室	1	0	0.0	0.0