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摘要:
针对最小二乘对三维点云数据平面拟合未同时考虑三个方向误差的缺点,提出运用混合整体最小二乘方法进行点云数据平面的拟合.该方法在整体最小二乘的基础上,对系数矩阵进行常数项和未知项分项求解.为获得较稳定的拟合平面,对点云数据中的异常值进行剔除,获得较优的点云数据,从而得到较好的拟合平面.实验中,分别利用最小二乘拟合方法和混合整体最小二乘拟合方法对三维激光扫描点云数据进行平面拟合,通过实验得出本文提出的稳健混合整体最小二乘平面拟合方法对点云数据平面拟合具有较好的稳定性和较高的精度.
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文献信息
篇名 混合整体最小二乘在点云数据平面拟合中的应用
来源期刊 建材与装饰 学科 地球科学
关键词 点云数据 混合整体最小二乘 平面拟合 异常值剔除 稳健性
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 信息化建设
研究方向 页码范围 297-299
页数 3页 分类号 P207
字数 2748字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵若鹏 湖北工业大学土木建筑与环境学院 2 0 0.0 0.0
2 余迎松 湖北工业大学土木建筑与环境学院 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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点云数据
混合整体最小二乘
平面拟合
异常值剔除
稳健性
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