基于压电陶瓷驱动的六自由度空间光学拼接系统

• 作者: 孙立宁 董为 陈方鑫
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 六自由度定位平台 压电驱动 放大机构 运动学
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 专家特稿
• 页码范围: 1-13
• 页数: 13页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 字数: 5462字
• 语种: 中文

摘要

由于加工工艺的限制,大口径空间光学系统通常由多个子镜拼接而成.为了保证系统的成像质量,每个子镜都需要在毫米级范围内实现微米级精度的运动调节.提出了一种串并混联的、由压电陶瓷(PZT)驱动的六轴高精度定位系统.与常见的Steward平台相比,该方案具有结构紧凑、运动学简单等特点.为了同时实现大行程和高分辨率,采用桥式放大器对PZT行程进行放大,采用柔性铰链消除运动过程中的摩擦和间隙,分析了放大器在两种外部负载下的性能,并根据实际应用情况对放大器进行了设计.此外,还发现了在执行机构的输出端必须使用位移传感器,以消除柔性机构中常见的输入耦合现象.设计的可行性通过有限元分析和实验研究进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	董为	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	21	333	10.0	18.0
3	陈方鑫	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	4	7	1.0	2.0