基于API激光跟踪仪测量工业机器人重复定位精度

• 作者: 张洪兵 成强 杨雷 连赵斌
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 激光跟踪仪 重复定位精度 测试
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验·检测
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: TH74
• 字数: 730字
• 语种: 中文

摘要

重复定位精度是工业机器人性能的重要指标,基于API激光跟踪仪对工业机器人的重复定位精度进行了测量.介绍了测量系统的原理,对额定速度、50％额定速度及10％额定速度时的工业机器人重复定位精度进行了测量,并与指定值进行对比,确认测量方法合理有效,可以有效获得工业机器人的重复定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成强		16	24	3.0	4.0
2	张洪兵		2	0	0.0	0.0
3	杨雷		3	0	0.0	0.0
4	连赵斌		1	0	0.0	0.0