基于模糊PID控制的海洋绞车排缆系统

• 作者: 寇煜 常进杰 邹东升 黄良沛
• 来源期刊: 船舶与海洋工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋绞车 排缆系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 29-35,48
• 页数: 8页
• 分类号: U664.44|TP273
• 字数: 4241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14056/j.cnki.naoe.2019.06.006

摘要

海洋绞车排缆控制系统易受负载扰动、系统参数变化等不确定因素的影响,且常规 PID (Proportion-Integral-Derivative)控制器的抗干扰能力较差、排缆精度较低,由此,设计基于模糊 PID 控制的海缆绞车排缆系统.从理论上分析海洋绞车排缆系统的工作机理,详细阐述模糊控制算法并设计模糊PID控制器.在MATLAB/SIMULINK软件中依据矢量控制和SVPWM调制原理建立排缆控制系统模型.对建立的模型进行仿真,并将其与常规PID控制系统相对比.仿真结果表明,所设计的系统具有响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,能较好地满足排缆控制系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄良沛	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	62	398	10.0	16.0
5	邹东升	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	3	13	2.0	3.0
6	常进杰	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	2	1	1.0	1.0
7	寇煜	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	2	1	1.0	1.0