用于定位导航授时微终端的SoC系统设计

• 作者: 侯波 周斌 张嵘 郭美凤 黎超
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 定位导航授时微终端 SoC系统 组合导航滤波算法 小型化
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 39-45,51
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.02.007

摘要

为了解决遮挡情况下的实时定位问题,美国提出了Micro-PNT方案,我国也提出了定位导航授时微终端(Micro Positioning Navigation and Timing Terminal,MPNTT)方案.定位导航授时微终端集成了卫星导航系统、 微惯性测量单元、 微型原子钟及处理器系统,可为终端用户提供精确可用、 完好及时、 连续安全的定位导航服务.介绍了一种用于定位导航授时微终端的SoC系统设计,其包括了基于SoC FPGA的硬件设计和基于GNSS/MIMU的组合导航滤波算法.SoC系统集成了FLASH、SSRAM等存储芯片,通过RS422、RS232、CAN等通信接口接收GNSS、MIMU及外源传感器信息,并在ARM核中完成组合导航算法,以得到导航结果.SoC芯片单片实现了ARM与FP GA的功能,系统集成面积满足小型化需求,为后续移植为ASIC芯片提供了基础.对组合导航滤波算法进行嵌入式软件移植并测试,结果表明:SoC系统单次惯导解算时间为7ms,实测与仿真输出的导航位置差距在0.05m以内,俯仰角差和横滚角差在0.005°以内,航向角差在0.05°以内.本文设计的SoC系统高精度、 集成化、 可扩展,满足了微终端的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嵘		63	721	15.0	25.0
2	周斌		47	548	13.0	22.0
3	郭美凤		21	235	8.0	15.0
4	侯波		4	35	3.0	4.0
5	黎超		1	0	0.0	0.0