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基于概略图的航迹优化的改进A*算法研究
基于概略图的航迹优化的改进A*算法研究
作者:
刘士勋
唐同斌
喻戈
张健楠
张翔
王姣
章校
董国才
陈韶千
原文服务方:
弹箭与制导学报
航迹优化
A*算法
概略图
摘要:
低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防任务.文中针对一般A*算法航迹规划算法速度慢,无法满足实际飞行要求的问题提出了基于概略图的航迹优化算法,将数字地图提炼成立体连通概略图,在这个立体连通概略图上再运用A*算法进行航迹优化.仿真结果显示,该算法大大缩短了航迹规划的时间,为算法的实际应用打下了坚实的基础.
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文献信息
篇名
基于概略图的航迹优化的改进A*算法研究
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
航迹优化
A*算法
概略图
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
131-134
页数
4页
分类号
E91|E926
字数
语种
中文
DOI
10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈韶千
1
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2
董国才
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3
唐同斌
3
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张健楠
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章校
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王姣
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刘士勋
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2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
航迹优化
A*算法
概略图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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