单点系泊潜标系统动力学建模与姿态分析

• 作者: 史健 秦玉峰 贾立双 齐占峰
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 潜标 集中质量法 动力学模型 姿态分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: P715.5|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2019.01.004

摘要

通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态.文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布.将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据.分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符.文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾立双		13	26	3.0	4.0
2	秦玉峰		15	48	4.0	6.0
3	齐占峰		13	38	3.0	6.0
4	史健		6	3	1.0	1.0