智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用

• 作者: 刘镇 张华 谢伟 谢昌纲
• 来源期刊: 煤质技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 采样系统 商品煤 煤样 代表性 采样臂 核心设备选型 嵌入式软件 采样效率
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 煤质分析与管理
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TQ531
• 字数: 2510字
• 语种: 中文

摘要

针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采样臂设计、核心设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统.通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具有代表性及可提高采样效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢昌纲		2	3	1.0	1.0
2	谢伟		2	3	1.0	1.0
3	张华		2	3	1.0	1.0
4	刘镇		1	2	1.0	1.0