基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究

• 作者: 康渴楠
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 政治法律
• 关键词: 智能汽车 车道检测 滑动窗多项式拟合 机器视觉
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 30-33,29
• 页数: 5页
• 分类号: D580.2010
• 字数: 2019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2019.02.006

摘要

识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术.采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征.结果 表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康渴楠		1	0	0.0	0.0