任意姿态下矢量物理量的测量数据修正计算方法探讨

• 作者: 程国胜
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 矢量测量 姿态修正 坐标变换
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 86-94
• 页数: 9页
• 分类号: TB22
• 语种: 中文

摘要

工程中矢量物理量的测量,例如水中目标的磁场、电场的测量,通常测量传感器的姿态角是任意或随机的,因此需要对传感器平台的姿态角进行测量,并由此将矢量物理量的测量数据修正到确定的参照坐标系.分析了文献中通常使用的修正算法,即根据传感器平台姿态角测量值直接引用欧拉角旋转变换公式,分析表明这一算法存在原理性误差.在此基础上,推导出了合理的变换计算式,可以直接应用在任意姿态下矢量物理量的测量数据修正计算,以及类似的坐标变换计算中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国胜		3	0	0.0	0.0