菠萝辅助采摘机械臂

• 作者: 吴思宇 张雨佳 王一函
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 菠萝采摘 剪叉机构 动力特性 剪叉机构
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 150-151
• 页数: 2页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.05.150

摘要

由于菠萝树和果实的特殊结构,以及菠萝茎芽的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘还是纯手工操作,效率低,易伤害手部.设计了一种新型菠萝辅助采摘机械臂,通过机构组合创新设计实现菠萝掰断和采摘这两个过程,将有效解决菠萝采摘效率低、采摘难的问题,促进菠萝行业发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴思宇	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
2	张雨佳	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王一函	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0