基于最小约束系统的分布式协作定位研究

• 作者: 王桥 王炎 章平
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 协作定位 最小约束系统 极大似然估计 相对构型 Procrustes拟合
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP399
• 字数: 4441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.02.010

摘要

5G移动通信系统中,设备到设备的通信方式产生了节点间的信号测量,可用于提升无线定位的覆盖范围和定位精度.提出了一种基于最小约束系统的分布式协作定位方法,该方法首先利用已有算法估计节点参考位置,并据此构建最小约束确定网络的位置及朝向,然后在该约束下极大化由节点间测量引出的似然函数,获得位置估计.理论研究表明,该方法将由节点间测量确定的相对位置拟合到参考位置处,在参考位置等于真实位置时达到最优效果.仿真结果表明,该方法可有效提高定位精度,并具有分布式和可扩展等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桥	东南大学信息工程学院	29	445	13.0	21.0
2	王炎	东南大学信息工程学院	32	74	5.0	7.0
3	章平	安徽工程大学计算机与信息学院	15	14	3.0	3.0