基于B样条曲线的无人机航路修正方法研究

• 作者: 丁轶 张弛
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: B样条曲线 航路修正 平滑处理
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

B样条曲线(B-spline curve)是贝塞尔曲线的一种一般化,具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等许多优良性质,可用于给几何体建造精确模型.文章介绍了B样条曲线的定义、特征、基本算法,将其应用于无人机航路修正与平滑处理,以保证无人机能在航路上正常飞行,并通过仿真验证其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张弛		21	19	3.0	4.0
2	丁轶		10	6	1.0	2.0