转速受限条件下TBM刀盘混合驱动系统控制器设计

• 作者: 王飞 秦永峰 龚国芳
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 刀盘驱动 TBM 自适应控制 负载力矩分配
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 建模、仿真、分析与决策
• 页码范围: 722-727
• 页数: 6页
• 分类号: TU43
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2019.00.002

摘要

传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率.考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法.建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑.通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该自适应控制系统对参数漂移具有补偿作用,在精确控制刀盘转速的同时,实现了不同类型驱动源间的负载力矩分配,原系统中的偏载问题得到了解决.电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统通过液压马达和变频电机两种驱动源驱动特性的互补,有效提高了其地质适应性,并对提高掘进速度有着重要的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	137	1774	24.0	37.0
2	龚国芳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
3	秦永峰	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	0	0.0	0.0