Z字形飞机建模与半实物仿真研究

• 作者: 刘东辉 孙晓云 徐静静 王晓 王金豪
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制系统仿真技术 无人机 数学模型 控制律 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 520-525
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2019yx06009

摘要

为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究.Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输.根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真.仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东辉	河北科技大学电气工程学院	31	250	8.0	14.0
2	孙晓云	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	46	111	6.0	8.0
3	王晓	河北科技大学电气工程学院	11	44	4.0	6.0
4	王金豪	河北科技大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
5	徐静静	河北科技大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0