超高压水射流破拆机器人持枪机构设计

• 作者: 刘斌 张建新 石路晶
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超高压水射流 混凝土破拆 有限元 曲柄摇杆 运动特性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 618-621
• 页数: 4页
• 分类号: TH69
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.06.012

摘要

针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构.基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上,优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构;基于流体力学理论,建立了破拆反冲力与水压、流量及靶距之间的关系;采用有限元分析方法,对水枪夹持装置进行了应力分析.研究结果表明:曲柄摇杆机构可实现喷射的最佳靶距及摆角,能有效提高破拆打击力及效率.应用结果表明:该水枪夹持摇摆机构可显著提高破拆效率及安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石路晶	天津中德应用技术大学基础实验实训中心	10	8	2.0	2.0
2	张建新	天津中德应用技术大学基础实验实训中心	15	51	4.0	6.0
3	刘斌	浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院	7	4	1.0	2.0