基于Arduino的电解铝多功能天车的防撞系统的设计研究

• 作者: 任强胜
• 来源期刊: 四川有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能天车 Arduino数据采集器 激光测距
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4079.2019.01.017

摘要

多功能天车发生碰撞的问题在铝电解生产过程中时有发生,直接关系到铝电解生产的平稳运行.本文首先分析了现有终端限位及机械缓冲器存在的缺陷,提出一套电气防撞系统.首先就目前应用较为广泛的几种测距方式进行比较,其次阐述了设计过程中需要解决的问题及该防撞系统的工作原理;设计了以Arduino数据采集器为基础的防撞系统,利用激光测距方式实时测量多功能天车距离,达到自动报警、减速、停止运行,消除了作业过程中发生撞击的事故,提高了多功能天车运行安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任强胜		7	2	1.0	1.0