基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术

• 作者: 史冉东 廖欣 朱莹 郭正勇
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 航空航天
• 关键词: Kalman滤波 MEMS陀螺 陀螺零偏 陀螺标定
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2019.01.006

摘要

提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法.经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史冉东		4	3	1.0	1.0
2	郭正勇		6	6	2.0	2.0
3	朱莹		5	6	2.0	2.0
4	廖欣		9	6	2.0	2.0