海洋与船舶运动仿真控制系统的设计

• 作者: 孟莹 庄严 殷明 王海威 罗晶 魏冰
• 来源期刊: 转化医学电子杂志
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋环境仿真 船舶运动姿态 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 245-247
• 页数: 3页
• 分类号: U674.7
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3097.2019.04.013

摘要

目的 在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验.方法 设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态.结果 系统能根据实验需要的浪级、天气、海区等初始情况的设置,计算生成实时的海洋状态模型,在6自由度摇摆平台上实现真实海洋环境的仿真.结论 仿真控制系统可为海上医疗救治研究提供实验环境、为海上医疗救治流程确定与验证提供研究手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄严	中国人民解放军总医院第六医学中心	100	981	17.0	26.0
2	罗晶	中国人民解放军总医院第六医学中心	15	51	5.0	7.0
3	殷明	中国人民解放军总医院第六医学中心	11	25	4.0	4.0
4	王海威	中国人民解放军总医院第六医学中心	9	32	3.0	5.0
5	魏冰	中国人民解放军总医院第六医学中心	6	15	2.0	3.0
6	孟莹	中国人民解放军总医院第六医学中心	4	1	1.0	1.0