基于AMESim主从同步控制系统仿真研究

• 作者: 王野牧 胡牧青
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 主从同步控制 闭环控制 AMESim PID校正
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2019.02.011

摘要

本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究.针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型.最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数.仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王野牧	沈阳工业大学机械工程学院	46	198	6.0	12.0
2	胡牧青	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0