悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

• 作者: 姜遇红 张秋雁 徐浩 杨忠 许昌亮
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 树障清理 空中机器人 悬挂刀具 输电线路 树障
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能优化算法及机器人技术
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TM752.5|TP242
• 字数: 4562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2019.009.010

摘要

为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人.该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由外向内对树障实施“剃头式”大面积快速清理,可有效保证操作人员与树障处高压输电线的安全距离,提升了清障作业的效率并降低操作风险.树障清理空中机器人建模与仿真证明,该机器人在空中能够实现稳定作业,验证了树障清理空中机器人工程应用的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	姜遇红	南京航空航天大学无人机研究院	4	9	1.0	3.0
3	张秋雁	贵州电网有限责任公司电力科学研究院	33	53	5.0	6.0
4	许昌亮	南京航空航天大学自动化学院	10	9	2.0	2.0
5	徐浩	南京航空航天大学自动化学院	11	23	2.0	4.0