钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
无线电电子学与电信技术期刊
\
激光杂志期刊
\
低重叠度点云拼接方法研究
低重叠度点云拼接方法研究
作者:
甘璐豪
贺赛先
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
点云拼接
点云分块
FPFH
图像匹配
迭代最近点算法
摘要:
针对点云数据采集过程中因扫描仪设站数少导致相邻的两片激光点云重叠度低,且难以高精度进行拼接的问题,文中提出了一种方法:首先基于法线差值和曲率差值对点云进行区域分割,利用多维特征向量(FPFH)构建点云块的特征描述子,比较特征描述子得到相似的点云块;其次利用迭代最近点算法(ICP)对相似的点云块进行粗拼接,点云块向垂直于其平均法向量的平面投影,利用图像匹配的方法找出图像匹配点,根据投影关系反推出可能的点云匹配点,每一对图像匹配点对应一对或多对点云匹配点,每对点云匹配点分别提取其K邻域,利用ICP算法对两个邻域进行匹配,找出重合度最好的匹配,对应的两点认为是正确的点云匹配点,最后把同一块点云上全部的正确匹配点以及它们的K邻域提取出来,利用ICP算法求出提取出来的两部分点云之间的变换矩阵,粗拼接后的点云通过该矩阵变换完成精拼接.与传统的ICP算法和基于点云特征FPFH的拼接方法作比较,实验结果证明:本文提出的方法有效地提高了低重叠度点云的拼接精度.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于标志点的多视点云优化拼接方法
机器视觉
三维测量
点云拼接
标志点
最优化
光束法平差
一种基于改进投影方法的点云拼接算法
最近点迭代算法
点云拼接
结构光测量
反求工程
基于点云面的区域性三维重建及点云拼接
三维重建
点云拼接
Snake算法
点云处理
重建窗口
ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
隧道点云拼接
ICP算法
法线约束
靶标
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
低重叠度点云拼接方法研究
来源期刊
激光杂志
学科
工学
关键词
点云拼接
点云分块
FPFH
图像匹配
迭代最近点算法
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
图像处理
研究方向
页码范围
84-90
页数
7页
分类号
TN209
字数
语种
中文
DOI
10.14016/j.cnki.jgzz.2019.03.084
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贺赛先
武汉大学电子信息学院
29
845
9.0
29.0
2
甘璐豪
武汉大学电子信息学院
1
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(124)
共引文献
(70)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(5)
二级引证文献
(0)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
1995(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2004(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2005(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2006(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2007(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2008(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2009(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2010(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2011(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2012(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2013(19)
参考文献(1)
二级参考文献(18)
2014(13)
参考文献(1)
二级参考文献(12)
2015(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2016(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2017(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2018(5)
参考文献(4)
二级参考文献(1)
2019(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
点云拼接
点云分块
FPFH
图像匹配
迭代最近点算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
激光杂志
主办单位:
重庆市光学机械研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-2743
CN:
50-1085/TN
开本:
大16开
出版地:
重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼1405室
邮发代号:
78-9
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
8154
总下载数(次)
22
总被引数(次)
33811
期刊文献
相关文献
1.
基于标志点的多视点云优化拼接方法
2.
一种基于改进投影方法的点云拼接算法
3.
基于点云面的区域性三维重建及点云拼接
4.
ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
5.
基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法
6.
多视点云拼接中的ICP算法优化
7.
无人机影像重叠度统计方法的研究
8.
基于角点匹配图像拼接方法的改进
9.
空间相机CCD像面拼接重叠像元数分析与计算
10.
基于角点分层匹配的织物图像拼接
11.
点云数据特征点提取方法的比较
12.
基于局部点云数据的损伤斜齿轮再制造建模方法研究
13.
偏度特征约束下的机载激光雷达点云数据分类
14.
基于角点的医学显微图像拼接
15.
基于地标的点云拓扑地图构建方法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
激光杂志2022
激光杂志2021
激光杂志2020
激光杂志2019
激光杂志2018
激光杂志2017
激光杂志2016
激光杂志2015
激光杂志2014
激光杂志2013
激光杂志2012
激光杂志2011
激光杂志2010
激光杂志2009
激光杂志2008
激光杂志2007
激光杂志2006
激光杂志2005
激光杂志2004
激光杂志2003
激光杂志2002
激光杂志2001
激光杂志2000
激光杂志1999
激光杂志1998
激光杂志2019年第9期
激光杂志2019年第8期
激光杂志2019年第7期
激光杂志2019年第6期
激光杂志2019年第5期
激光杂志2019年第4期
激光杂志2019年第3期
激光杂志2019年第2期
激光杂志2019年第12期
激光杂志2019年第11期
激光杂志2019年第10期
激光杂志2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号