"海斗号"全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究

• 作者: 唐元贵 王健 要振江 陆洋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 697-705
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180684

摘要

以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现"海斗号"以最小时间成本完成深渊探测的目标.通过2次马里亚纳海沟深渊科考航次的海上试验,实现了"海斗号"与大垂直剖面深渊探测需求的匹配性,验证了本文参数化设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	153	1133	18.0	27.0
5	陆洋	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	39	401	12.0	19.0
9	唐元贵	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	10	78	3.0	8.0