基于足球比赛运动的避障系统开发设计

• 作者: 任波 郭铜樑
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 足球比赛运动 避障系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2868字
• 语种: 中文

摘要

在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤.针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航.基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统.试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭铜樑		4	4	1.0	2.0
2	任波		5	10	2.0	3.0