自走式无人驾驶植保机用发动机转速控制系统设计

• 作者: 孟令民 张德利 曾庆华 李安伟
• 来源期刊: 内燃机与动力装置
• 关键词: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: U464.134.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19471/j.cnki.1673-6397.2019.01.008

摘要

针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统.该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的.研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题.试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德利		3	1	1.0	1.0
2	孟令民		1	0	0.0	0.0
3	曾庆华		1	0	0.0	0.0
4	李安伟		1	0	0.0	0.0