无人机编队避障与控制技术研究现状及发展趋势

• 作者: 方洋旺 欧阳楚月 程昊宇 符文星
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集群智能 多无人机编队 协同控制 编队避障和控制 机间防碰撞
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 4810字
• 语种: 中文

摘要

多无人机编队协同控制技术作为人工智能中集群智能方向的热点研究问题,国内外学者对多无人机编队协同控制的理论和应用都做出了广泛深入的研究,而作为协同控制的核心问题的多无人机编队避障和控制问题的研究也取得了一些成果.首先从人工势场、速度障碍和Dubins路径三个方面介绍了单无人机避障与控制技术,并且针对各个算法的不足之处,提出了一些改进方法.在此基础上,又对多无人机编队避障与控制技术和无人机机间防碰撞进行了综述,分析各种方法的优缺点.最后,对多无人机编队避障及控制发展趋势进行了分析,并提出了可行的解决思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符文星	西北工业大学无人系统技术研究院	56	412	11.0	17.0
2	方洋旺	西北工业大学无人系统技术研究院	3	3	1.0	1.0
3	程昊宇	西北工业大学航天学院	5	12	2.0	3.0
4	欧阳楚月	西北工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0