动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法

• 作者: 王猛 龙洋
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶动力定位 定速航行 模糊控制 解耦控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 152-157
• 页数: 6页
• 分类号: U664.81
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01373

摘要

[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制.[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法.针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器.针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响.[结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性.[结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王猛	武汉理工大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
2	龙洋	湖北民族大学科技学院机电与信息工程学院	9	16	3.0	3.0