基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计

• 作者: 沈治
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性码垛 工业机器人 S7-1200可编程控制器 防水卷材
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18230

摘要

传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求.针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统,实现了不同尺寸、不同材质的防水卷材的柔性码垛,并已成功应用于企业生产中,大大减少了设备的占用空间,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈治	常州轻工职业技术学院电子电气工程系	15	34	3.0	5.0