苹果园区自走式冠层测量系统的设计与研究

• 作者: 于少猛 周娟 郑敬莎 钱稷
• 来源期刊: 河北农业大学学报
• 关键词: 自走式 苹果园区 冠层测量 叶面积指数
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: S126|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2019.0110

摘要

针对苹果园区冠层相关数据测量时存在的测量周期长、人工成本高、人为操作导致的偶然误差大等问题,设计了园区内自主行进、准确定位目标果树、连续测量的冠层测量系统.系统通过鱼眼镜头拍摄大范围景物,应用单片机构建立体定位系统,准确定位目标果树;通过控制底部舵机、垂直水平舵机和光照度传感器实现果树冠层顶部、中部、下部的多角度光照强度的数据采集;利用程序去除数据的粗大误差,进而对光合有效辐射(PAR)和叶面积指数(LAI)进行推算,同时通过GPRS模块实时上传到用户终端.本系统通过与TRAC-plus冠层分析仪的对比实验,结果表明:两测量结果无显著差异(P＞ 0.05),系统稳定,误差范围小于±3％,数据可靠,可为果树修剪提供数据基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周娟	河北农业大学机电工程学院	12	56	5.0	7.0
2	钱稷	河北农业大学园艺学院	29	138	6.0	10.0
3	于少猛	河北农业大学园艺学院	1	0	0.0	0.0
4	郑敬莎	河北农业大学园艺学院	1	0	0.0	0.0