飞行甲板多机滑行路径规划

• 作者: 许景伟 贺少华 颜世伟
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 军事
• 关键词: 飞行甲板 多机滑行 路径规划 建模仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器工程
• 页码范围: 126-132
• 页数: 7页
• 分类号: E926
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2019.01.005

摘要

与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题.建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等.设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测.最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺少华		1	0	0.0	0.0
2	颜世伟		2	0	0.0	0.0