垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展

• 作者: 孙杨 昌敏 白俊强
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型无人机 多模态 垂面栖息 栖息原理 微棘式栖息 仿生足式栖息 针刺式栖息
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 22-31
• 页数: 10页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 5896字
• 语种: 中文

摘要

微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下.受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台,即可空中巡航、物面停靠栖息或者爬行.停靠栖息或者爬行耗费的能量远远低于空中巡航所需的能量,因此栖息能力将大大延长任务时间.为了实现飞行模式与栖息模式的灵活转换,栖息微型无人机一般选择栖息于垂面,比如建筑的内外墙壁、树干等.概括了典型垂面栖息微型无人机的方案特点,结合微棘式、仿生足式和针刺式三类典型垂面栖息方式,阐述了不同栖息原理的着壁、停靠栖息与复飞过程,为后续开展垂面栖息无人机的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白俊强	西北工业大学无人系统技术研究院	179	881	15.0	20.0
5	昌敏	西北工业大学无人系统技术研究院	12	91	6.0	9.0
6	孙杨	西北工业大学航空学院	1	0	0.0	0.0