智能码垛机械手控制系统的设计

• 作者: 刘攀 张虎 成慧翔 李凯丽
• 来源期刊: 现代农业装备
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机械手 PLC 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 47-49,76
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2270字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用.本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍.在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析.该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘攀	山西农业大学信息学院	33	35	3.0	4.0
2	张虎	山西农业大学信息学院	11	10	2.0	3.0
3	李凯丽	山西农业大学信息学院	17	13	3.0	3.0
4	成慧翔	山西农业大学信息学院	20	18	3.0	3.0