基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计

• 作者: 常宇健 李春芳 赵辰 金格
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 逻辑门限值与PID综合控制 滑移率 硬件在环仿真台架 控制器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 286-294
• 页数: 9页
• 分类号: U463
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2019.04.002

摘要

以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性.以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近.开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路.基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常宇健	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	19	82	4.0	8.0
2	金格	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	3	1	1.0	1.0
3	赵辰		1	1	1.0	1.0
4	李春芳		1	1	1.0	1.0