基于消息复用的TOF井下精确定位技术

• 作者: 包建军 徐寿泉 王伟 王军 陈康 陈楠
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 井下精确定位 飞行时间 TOF 测距消息复用 定位容量 双边双向测距 多标签多锚节点同时测距
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TD655.3
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018110062

摘要

针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距(SDS-TWR)方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距(ADS-TWR-MTMA)方法.该方法在多次回应非对称双边双向测距(ADS-TWR-MA)方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量.在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法.