多自由度教学机械手电气控制系统的研究

• 作者: 田小静
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气压传动 电气控制 机械手教具 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TH138|TH12
• 字数: 1819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2019.02.015

摘要

针对传统电气、液压、气动等教学知识的抽象性,为方便学生能够更好地掌握知识,设计了一种基于电气传动式的教学机械手教具.介绍了气动式教学机械手的基本组成结构、控制要求,重点分析了机械手工作原理、气动回路、电气原理图、PLC梯形图及I/O分配表等,并利用三菱编程软件进行编程实验仿真.课堂实验验证了该教学工具及电气控制设计合理,并能够达到实际教学的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田小静	西安航空职业技术学院自动化工程学院	25	52	5.0	6.0