一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

• 作者: 姜伟 孙骞 尹明新
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 超低空 自主探测 虚拟导航点 威胁回避
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 4705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.02.006

摘要

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法.此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避.结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真.仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙骞		9	58	5.0	7.0
2	尹明新		1	0	0.0	0.0
3	姜伟		1	0	0.0	0.0