微半球陀螺测控电路国内外现状与关键技术

• 作者: 刘朝阳 张卫平 成宇翔 田梦雅 谷留涛
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微半球陀螺 微弱信号 测控电路 Sigma-delta 模态匹配
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.02.005

摘要

微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、 湿度、 磁场等外界环境的变化更为敏感.为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且陀螺输出信号幅值恒定.与此同时,由于微半球陀螺信号为微弱信号,故而需要采用微弱信号采集技术及反馈技术对其进行处理,并且通过解调控制算法得到输出信号.阐述了微半球陀螺基本测控电路的国内外发展现状,并从Sigma-delta、 模态匹配、 正交补偿、 温度补偿等角度分析了微半球陀螺测控电路的关键技术.