特征结构配置法在无人机控制系统中的应用

• 作者: 万茜 刘倩 李宇 王小梅 盛启辉
• 来源期刊: 教练机
• 关键词: 特征结构配置 输出反馈 解耦
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 字数: 2232字
• 语种: 中文

摘要

特征结构配置可通过分析系统的模态,得到系统特征结构与时域响应之间的关系,设计出结构简单、鲁棒性强的控制器.应用输出反馈特征结构配置设计了无人机控制律,仿真结果表明,无人机的纵向运动和横侧向运动具有较好的飞行动态性能,实现了无人机纵向通道和横侧向通道的内部解耦.